ros入門實例 中山大學

ros入門實例pdf是一款介紹了機器人的各類系統編程知識的電子版PDF文件，讓你在手機上電腦上即可學習其內的各項知識，全書從模擬機器人與真實機器人的各方面知識為用戶帶來了全方面的介紹，讓你掌握機器人視覺系統語音識別等知識！

ros入門實例pdf下載特色

本書是一部介紹機器人操作系統（機器人系統編程）的專業性讀物。全書內容包括ROS基礎知識，操作系統以及相關代碼、模擬器安裝，導航與路徑規劃，語音識別與合成，機器人視覺系統與視覺組合，Dynamixel伺服機。本書指導讀者如何利用編程使機器人做一些神奇的事情。

ros入門實例電子版內容

R.帕特里克·戈貝爾編著的《ROS入門實例》是 一部介紹機器人操作系統（機器人系統編程）的專業 性讀物。全書包含了，真實機器人和模擬機器人、操 作系統和ROS版本、回顧ROS基礎知識、安裝ros-by- example代碼、安裝Arbotix模擬器、控制移動底座、 導航，路徑規劃和SLAM、語音識別及語音合成、機器 人的視覺系統、組合視覺與底座控制、Dynamixel伺 服機和ROS等內容。

ros入門實例目錄

1 本書目標

2 真實機器人和模擬機器人

2.1 Gazebo，Stage和Arbotix模擬器

2.2 關于TurtleBot，Maxwell和Pi機器人的簡介

3 操作系統和ROS版本

3.1 安裝ubuntu Linux

3.2 開始使用Linux

3.3 *新和升級注意事項

4 回顧ROS基礎知識

4.1 安裝ROS

4.2 安裝rosinstall

4.3 用Catkin建立ROS程序包

4.4 創建eatkin工作空間

4.5 使用catkin的清除命令

4.6 重新構建單獨的catkin包

4.7 混合使用catkin和rosbuild工作空間

4.8 學習ROS官方教程

4.9 RViz：ROS可視化工具

4.10 在程序中使用ROs參數

4.11 使用rqt_reconfigure(即舊版本的dynamic-reconfigure)來設置R0S參數

4.12 機器人與桌面計算機之間聯網

4.12.1 時間同步

4.12.2 使用Zeroconf進行ROS聯網

4.12.3 測試連通性

4.12.4 設置ROS—MASTER—URI和ROS—H()STNAME變量

4.12.5 打開新的終端

4.12.6 在兩臺設備上運行節點

4.12.7 通過互聯網進行ROS聯網

4.13 ROS回顧

4.14 ROS應用是什么？

4.15 使用svn、Git、Mercurial安裝數據包

4.15.1 SVN

4.15.2 Git

4.15.3 Mercurial

4.16 從個人catkin目錄移除數據包

4.17 如何尋找第三方ROs數據包

4.17.1 搜索ROS Wiki

4.17.2 使用roslocate命令

4.17.3 瀏覽ROS軟件索引

4.17.4 使用Google搜索