Eigen(C++開源矩陣計算工具)

Eigen安裝是一款能夠讓你在C++編程過程中更加便捷的進行矩陣編程，往往通過簡簡單單的簡短代碼就能夠實現完整的矩陣算法功能，帶給你便捷的體驗，快來綠色資源網下載吧！

Eigen官方介紹

Eigen是一個線性算術的C++模板庫，包括：vectors, matrices, 以及相關算法。功能強大、快速、優(yōu)雅以及支持多平臺。Eigen是可以用來進行線性代數、矩陣、向量操作等運算的C++庫，它里面包含了很多算法。

Eigen軟件特色

Eigen采用源碼的方式提供給用戶使用，在使用時只需要包含Eigen的頭文件即可進行使用。之所以采用這種方式，是因為Eigen采用模板方式實現，由于模板函數不支持分離編譯，所以只能提供源碼而不是動態(tài)庫的方式供用戶使用。

Eigen中無論是矩陣還是數組、向量，無論是靜態(tài)矩陣還是動態(tài)矩陣都提供默認構造函數，也就是定義這些數據結構時都可以不用提供任何參數，其大小均由運行時來確定。矩陣的構造函數中只提供行列數、元素類型的構造參數，而不提供元素值的構造，對于比較小的、固定長度的向量提供初始化元素的定義。

數據存儲：Matrix創(chuàng)建的矩陣默認是按列存儲，Eigen在處理按列存儲的矩陣時會更加高效。如果想修改可以在創(chuàng)建矩陣的時候加入參數

Eigen功能介紹

動態(tài)矩陣和靜態(tài)矩陣：動態(tài)矩陣是指其大小在運行時確定，靜態(tài)矩陣是指其大小在編譯時確定。

矩陣元素的訪問：在矩陣的訪問中，行索引總是作為第一個參數，Eigen中矩陣、數組、向量的下標都是從0開始。矩陣元素的訪問可以通過”()”操作符完成。例如m(2, 3)既是獲取矩陣m的第2行第3列元素。

針對向量還提供”[]”操作符，注意矩陣則不可如此使用。

設置矩陣的元素：在Eigen中重載了”<<”操作符，通過該操作符即可以一個一個元素的進行賦值，也可以一塊一塊的賦值。另外也可以使用下標進行賦值。

Matrix3d：表示元素類型為double大小為3*3的矩陣變量，其大小在編譯時就知道。

MatrixXd：表示任意大小的元素類型為double的矩陣變量，其大小只有在運行時被賦值之后才能知道。

在Eigen中行優(yōu)先的矩陣會在其名字中包含有row，否則就是列優(yōu)先。

Eigen中的向量只是一個特殊的矩陣，其維度為1而已。

矩陣介紹

矩陣類型：Eigen中的矩陣類型一般都是用類似MatrixXXX來表示，可以根據該名字來判斷其數據類型，比如”d”表示double類型，”f”表示float類型，”i”表示整數，”c”表示復數；Matrix2f，表示的是一個2*2維的，其每個元素都是float類型。

矩陣的定義：Eigen中關于矩陣類的模板函數中，共有六個模板參數，常用的只有前三個。其前三個參數分別表示矩陣元素的類型、行數和列數。

矩陣定義時可以使用Dynamic來表示矩陣的行列數為未知。